华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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自体脂肪丰臀后要趴着睡多久 自体脂肪丰臀后可以坐着吗时间:2022-04-16 10:35:36 编辑:nvsheng 导读:自体脂肪丰臀已经算是现在比较大众化的一个项目了,现在很多女生都不再追求假体丰臀是永久的吗 假体丰臀能放一辈子吗
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潮牌汇 / 潮流资讯 / Air Max 98 鞋款2019女生专属白紫红配色曝光2019年06月11日浏览:3680 2019 NBA 总决赛正在如火如荼的进行中,而唇釉的成分是什么 唇釉刷头掉了怎么办
唇釉的成分是什么 唇釉刷头掉了怎么办时间:2022-04-17 17:48:15 编辑:nvsheng 导读:唇釉是我们大家很多人都非常熟悉的化妆产品,而同时很多女生都用过唇釉,但是了解唇釉的成分深圳空管站顺利完成多项系统升级和设备更新
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说到岳飞、岳家军、岳家将,势必要说到岳飞的长子岳云。少年英雄岳云不出手则已,一出手就一鸣惊人——“锤镇金禅子”,一战成名。岳云天生神力、有万夫不当之勇,作战时总是不避矢石冲锋在前,人称“赢官人”,意思超梦幻开局!京多安13秒闪击,足总杯决赛最快进球,曼联遭暴击
在2022-23赛季足总杯决赛里,曼城队长京多安开场仅仅13秒就远射破门,打入了足总杯决赛史上最快进球。 在京多安开球之后,球回到曼城后场,奥尔特加大脚开球,哈兰德头球回做,禁区前无人盯防的京多安起张骞丝绸之路的故事:外交家张骞是怎么死的?
众所周知,张骞是历史上著名的外交家,冒险家。他所开辟出来的丝绸之路为大汉与西域之间的往来提供了重要的交通条件。没有张骞的丝绸之路,就不会那么快促使中西文化交流。陆上丝绸之路最先形成于西汉,张骞则是其道揭秘:为什么三国的这位皇帝不常被提起呢?
三国是一个战火纷飞的时代,被关注的最多的往往是那些在战场上杀敌的将士和智慧超群的谋士。相比来说皇帝就关注的比较少了。只是对刘备,孙权,曹丕了解的多。尤其是下面这位皇帝,他在三国里出现的次数少之又少。今