大疆首款「穿越机」再现速度与激情、仿昆虫机器人会翻跟头，无人机新进展来了！

无人机最早出现于 20 世纪 20 年代。大疆度激

据说在一战期间，首款英国的机再机器两位将军卡德尔和皮切尔向英国军事航空学会建议：

研制一种不需要人来驾驶，用无线电即可操纵的现速新进小型飞机。让它飞到目标区上空，情仿向敌方投掷炸弹。昆虫

这一大胆的人会人机设想得到了英国军事航空学会理事长的赏识，也在某种程度上为无人机开创了先河，翻跟之后在越南战争、头无海湾战争、大疆度激北约空袭南斯拉夫等过程中，首款无人机均被频繁用于执行军事任务。机再机器

如今，现速新进有着百年历史的情仿无人机已不仅仅是为打击敌人而存在的飞行器了，航拍、昆虫农业、高空秀、宣传、快递运输、军事侦查、救灾、测绘、电力巡检等领域都能见到其身影。

前不久一架名叫「机智号」的无人机随着探测器将高通骁龙 801 和 Linux 系统一并带上火星，成为无人机领域的焦点。

深圳经济特区 40 周年庆期间，上千架无人机在深圳上空演绎了一场华美的大型灯光秀。

疫情期间，不戴口罩出门唠嗑的大妈大爷被无人机火速劝退。

南京大学科学家设计了一个基于无人机的小型量子网络原型，成功将量子信号传递到了 1 公里外的自由空间，无人机摇身一变成了我们看不懂的应用。

CES 2021 上，索尼高调宣布进军无人机市场，宣称其首个无人机产品 Airpeak 将是史上最小的搭载索尼 Alpha 无反相机的无人机，能在动态飞行中保证高画质影像。

中国初创公司实现了用意念控制无人机，头往哪偏，无人机就向哪个方向飞。

那么问题来了：除了上述应用，无人机还有哪些最新进展？

FPV 打造第一人称视角沉浸感飞行

2018 年 9 月，在世界海关组织协调制度委员会（HSC）第 62 次会议上，无人机被归类为「会飞的照相机」。众所周知，在消费级市场，无人机最为常见的应用之一正是航拍，而说起航拍，不少人都会想起一个品牌——大疆。

今天，雷锋网编辑就被大疆昨晚发布的最新产品 DJI FPV 刷屏了。

先来感受一下。

相比常规的无人机航拍画面，DJI FPV 的效果就像大疆的广告语：飞临其境。

【图源 UP 主：甜甜tang】

对于这款新产品，有网友在观看宣传视频之后表示：

可以体验到在梦里被人/野兽追杀到悬崖边/高楼楼顶一跃而下的刺激感了。

不是航拍机，更像是人类视觉的延展。

无人机之中飞得最爽的，穿越机之中最容易上手的。

随时随地飞跃地平线。

官网显示，DJI FPV 套装包括 DJI FPV 飞行器、DJI FPV 飞行眼镜 V2、DJI FPV 遥控器 2 及电池等配件，售价为 7999 元。

DJI FPV 只需要通过摇杆单手操作控制，其姿态会随着用户的手部动作变化，产生“人机合一”的既视感。

视频显示，DJI FPV 共三种模式：

• 普通模式：不论是操作还是画面，都类似于常规的无人机，支持障碍物检测与自主减速；

• 运动模式：将产生前文那些让人肾上腺素急速飙升的画面，即支持第一人称视角操作，最大速度 27m/s，支持定速巡航；

• 进阶手动模式：最大速度 39m/s。

值得一提的是，三种模式都支持「一键急刹悬停」，据说只要按下急刹悬停键，速度 72km/h 的无人机将会在 2 秒内实现悬停。

重量不足 1 克的无人机会翻跟头

就在中国厂商发布新品的时候，实验室里的科学家们也做出了无人机领域的最新科研成果。

2021 年 2 月 18 日，一篇题为 Collision Resilient Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots With High Agility（具有高度敏捷性的抗碰撞昆虫级软驱动空中机器人）的论文发表于 IEEE Transactions on Robotics 期刊。

该论文作者来自 MIT 电气工程与计算机科学系电子研究实验室（助理教授 Kevin Yufeng Chen 和博士生 Zhijian Ren）、香港城市大学生物医学工程系（机器人专家 Pakpong Chirarattananon）、哈佛大学工程与应用科学学院（博士生 Siyi Xu）。

科学家们设计的无人机长什么样呢？MIT 官网给出的图长下面这样。

没错，这款无人机的设计灵感源于自然界中的昆虫。要知道，会飞的昆虫十分敏捷强壮，当在复杂的自然环境中飞行时，它们可以展示出侵略性的高难度动作（比如后空翻、快速逃脱和飞行中的碰撞恢复）。

正如 MIT 所说：

自然界中不确定性太多，可能有大风、可能有障碍物存在，但昆虫有着惊人的灵活性，这种特性会帮助它们在飞行中导航。

据了解，当前最先进的重量不足 1 克的微型飞行器（microaerial-vehicles，MAVs）主要由压电陶瓷等刚性驱动器提供动力，但问题在于断裂强度（120 MPa）和失效应变（0.3%）较低。

虽然目前的一些微型飞行器系统已经能够实现较高的升重比，但它们并未展示出类似昆虫的动作，如翻跟头或快速碰撞恢复。

基于此，MIT 助理教授 Kevin Yufeng Chen 及其团队建立了一个接近昆虫敏捷性的系统。

这款无人机的尺寸就像自然界中的昆虫那般大，重量仅仅 665mg，由一种新型的软性驱动器「介电弹性体致动器」（DEA）提供动力。

具体来讲，新型 DEA 实现了高功率密度（1.2 kW/kg）和相对较高的转导效率（37%），团队将 DEA 整合到系统中，执行器每秒可“扇动”近 500 次。

结果表明，团队设计出的空中机器人系统：

• 具有较大的升重比（2.2:1），上升速度为 70cm /s；

• 可在控制下实现悬停飞行；

• 可在 0.16 秒内从飞行碰撞中恢复，顺便完成一个翻跟头的动作。

值得关注的是，MIT 表示：

它们能够承受真实世界飞行的物理痛苦。（withstand the physical travails of real-world flight）

团队认为，这款机器人未来或能帮助人类为农作物授粉，或是在狭窄空间内对机器进行检查。

可以肯定的是，不论是让人肾上腺素急速飙升的「穿越机」，还是灵活的昆虫级「空中机器人」，无人机领域有着广阔的想象空间。未来无人机还将如何发展，我们拭目以待。

引用来源：

https://www.dji.com/cn/dji-fpv?utm_source=baidu&utm_campaign=CN-brand-fpv-pc-launch-dji-fpv&utm_medium=paidsearch&bd_vid=7873674995175987809

https://ieeexplore.ieee.org/document/9357346

https://news.mit.edu/2021/researchers-introduce-new-generation-tiny-agile-drones-0302

雷锋网雷锋网雷锋网