华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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超梦幻开局!京多安13秒闪击,足总杯决赛最快进球,曼联遭暴击
在2022-23赛季足总杯决赛里,曼城队长京多安开场仅仅13秒就远射破门,打入了足总杯决赛史上最快进球。 在京多安开球之后,球回到曼城后场,奥尔特加大脚开球,哈兰德头球回做,禁区前无人盯防的京多安起苏轼的感人大度:宦海风波恶 文心两相知
说及苏轼,世人无不高山仰止。后世推崇苏轼,盖其手创之不朽文化功业。他的诗词、散文、书法,堪称“三绝”,立极宗师;而他的性情之淡泊,性格之洒脱,累处逆境却不改忠君爱民,甘为苍生造福的高古风范,也引得历代拿破仑童年 拿破仑为什么没葬在先贤祠
拿破仑是十九世纪的军事家,也是法兰西帝国的皇帝,拿破仑创造了一系列军事辉煌。那么拿破仑童年又是怎么样的呢?与其他人的童年是否一样呢?拿破仑图片童年对于每个人来说,想必都是一个玩耍的时期,然而拿破仑在他呼伦贝尔空管站持续做好跑道运行安全工作
通讯员:陈霄)近期,根据《关于下发华北地区通信导航监视专业跑道运行安全工作指引的通知》要求,呼伦贝尔空管站技术保障部持续做好相关工作。技术保障部针对跑道运行安全的要求,组织开展了相关讨论和梳理工作。一VF(威富集团)x 天猫新品创新中心全新合作战略开启,Vans 的母公司
潮牌汇 / 潮流资讯 / VF威富集团)x 天猫新品创新中心全新合作战略开启,Vans 的母公司2019年06月14日浏览:3847 美国著名服装公司VF Corpor高考首日 三亚空管站为考生营造安静“天空”
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戊戌政变发生当天晚上,慈禧太后重新训政,召来一些重臣跪于案右,光绪皇帝跪于案左,对光绪疾声厉色问道:“天下者,祖宗之天下也,汝何敢任意妄为!诸臣者,皆我多年历选,留以辅汝,汝何敢任意不用!乃竟敢听信叛吓死了,网动了!罗德里头槌攻门击中边网,曼城险些扩大优势
6月3日讯 吓死了,网动了!足总杯决赛曼城vs曼联第4分钟,德布劳内开出任意球,罗德里头槌攻门击中边网,曼城险些扩大优势!标签:曼城揭秦始皇陵被焚真相:兵马俑或为项羽所烧
青铜剑,本来是一个完整的,现在光剩下一个剑鞘头了,把剑拿走了。”他推测历史上曾有人进入兵马俑坑,并带走了可作为武器的剑。他推断道:“秦汉之际,有大的社会变动。我的推断是项羽烧的可能性比较大一些。当然这珍妃如此不受慈禧待见,因为这五个原因!
导读:珍妃,初为珍嫔,晋珍妃。在影视作品中的珍妃,聪慧明敏,妩媚艳丽,机敏多情,非常感人。艺术作品把珍妃理想化,甚至于说她帮助光绪推行戊戌变法。其实,珍妃不像影视作品中那么漂亮,而且略胖,有照片为证。高考首日 三亚空管站为考生营造安静“天空”
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韩信拥有卓越的军事才能,刘邦之所以可以顺利建立王朝,也离不开韩信的辅佐和帮助,所以韩信是刘邦开辟大汉王朝的功臣,这样一位功臣理应获得帝王的赏识,可是让人们感到不可思议的是,为刘邦卖命的韩信最终却被刘邦揭秘晋惠公为什么一定要给太子取名为监狱?
晋惠公被秦国打怕了,便主动让太子圉(音圄,意也类似,大概指禁锢)去秦国当人质(也就是质子,春秋战国时期各国标配)。太子圉这个名字有意思,他妹妹的名字也很有意思,取名的原因更有意思。网络配图当初,晋惠公